电机无法持续峰值输出
解耦的四驱系统动力输出不完整
电池容量与重量矛盾
馈电状态下性能衰减严重
结构设计的安全隐患
而在前两天坦克700Hi4-T的采访活动上，长城的高管们又讲到了这个问题：
”解耦四驱，爬坡时，只要一使劲就冒烟，一边蹦着一边越野，其实很危险。
轮子抬起来再落地有非常大的冲击力，这个冲击力是最伤车的，保证冲击力不伤车就要做到车架很强，做到很强的时候就是恶性循环，车架一直在加重，然后就得加大电机，但是轮胎和地面的附着系数是恒定的，这个宽度的情况下只有这么大的附着。
同时，因为电机的堵转问题，堵转就会过热。所以在这个过程里，要么伤自己，要么伤轮胎，这个车就会很危险。“
”一般很稳的越野车，比如说丰田开发了很多年的蠕行模式，4.0是不配的，它是4.6L起配，大排量有后备扭矩才能慢慢的儒行，在保证安全的情况下，在安心的情况下，慢慢爬上去。“
”坦克的四驱是一套比较稳健的扭矩传力模式，前后轴是硬连接的，任何一个轮着地都能够百分之百输出，而不是仅靠前轴和后轴，前轴和后轴在恶劣工况下，即便再毫秒级也无法前后协调。“
”电池在车身地板上方，整个越野工况里面底盘无论怎么造跟电池没有关系。如果在底盘下面，底盘这两根纵梁是扭转的，车飞起来以后很难四个地直接落地，多半是一个轮先着，着地的时候这个轮一撬是扭的，电芯和电解液之间稍微有一点扭曲，造成电池过热等危险情况。“
”没有耦合是走不了的，解耦是靠地面耦合，只有地面接触才是耦合，要么靠传承轴要么靠地面，地面是有崎岖不平的，为什么会飞转？
就是因为地面的附着力不一样所以会力大飞转。我们很多技术路线都做过，实际上解耦只能是满足普通的一些越野工况，真正越野还是要这个轴，这是动力传动的纽带，只有这一根轴在，你的扭矩才能传递到单个轮驱动，只有有这个轴才能够是一个专业的越野车。“
被问到怎么看友商推出的1.5T发动机新能源越野车时，刘艳钊的回答是：
“做越野，永远要思考最坏情况，脱离场景谈技术，就是耍流氓。 大排量混动，对豪华越野车来说，既是极限解，也是最优解。”
1. 混动路线下，虽然大家都在强调保电能力，但我们一定要考虑极端工况。不像在城市跑跑，走大海道、走甘海子，任何问题都是对生命的考验。
2. SOC更像是找寻一个平衡点，让车辆运行过程中保有期望的电量状态，但发动机做功能力是固定的，长时间穿越工况，电机持续高耗能，小排量混动的平衡势必会打破，要么“电量保不住”、要么“动力不够用”，更极端馈电工况后果更加严重。
1.5T发动机的功率就放在那里，你让它拖动3吨重的车，它永远没有办法做到3.0T能完成的事。
“车轮和地面一旦打滑附着系数瞬间就没有了，我们还开发了可断开式稳定杆在车上，脱困时三把锁都挂上，最重要的是车轮有附着力，在有附着力的前提下才用扭矩、传动、锁和技巧这些东西。
此外，大排量发动机、高档位变速箱一直是汽车工业上的技术皇冠，自主品牌长时间处于技术空白，大排量插混系统过去只在百万级豪车（宾利添越PHEV、路虎揽胜P440e）上搭载，坦克700Hi4-T采用3.0T V6与P2电机强强联合，打造顶级大排量混动，实现全球范围的技术突破。”
