2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
销售员介绍说第二排地台到车顶板的距离有1.35米，也就是说，小孩子在里面可以直立行走。几排座椅之间的空间都比较大特别是第二排乘客，完全可以翘起二郎腿。后备箱的高度有1.22米，宽度是1.33米，比较接近正方形，而且第三排座椅可以翻折，让后备箱的空间得以拓展。朋友对威尔法的空间表现还是比较满意的，说这台车完全可以满足自驾游的各种需要。
动力方面，皇冠威尔法提供2.4T发动机匹配8AT变速箱。2.4T发动机最大功率278马力，传动系统提供两驱和四驱可选。新车同时提供2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱。
丰田车的外观设计中规中矩，过于保守。但是这款威尔法的整体造型却非常的时尚新潮。虽然是一款商务车，但是整体设计一点也没有笨重的感觉。满满都是线条感和肌肉感，很多细节的处理都在彰显它华贵的气质。在车头部分有非常多的镀络装饰，让整个车头显得既灵动又高级。前格栅与保险杠的设计也非常特别，更加独特的是保险杠两侧的雾灯，凹凸的造型又酷又帅，非常吸睛。整台车的外观做工非常精致，处处透露出豪华与精致。
